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辅助驾驶域控规则算法深度学习及混用端到端算法 | 盖世大学堂辅助驾驶域控系列知识讲解
在辅助驾驶技术的发展历程中，算法体系的迭代始终是核心驱动力。从早期依赖人工预设逻辑的规则算法，到深度学习与规则混用的过渡阶段，再到如今备受瞩目的端到端算法，这一演进过程不仅体现了技术的突破，更折射出辅助驾驶从 “机械执行” 向 “类人认知” 的跨越。本篇推文系统性梳理辅助驾驶技术从传统规则算法向深度学习融合范式演进的全过程，重点解析感知压缩、时序建模、BEV技术突破及端到端架构实现路径。 一、算法体系的演进路径与核心逻辑 辅助驾驶软件的发展，经历了从规则算法到深度学习与规则混用，最终迈向...
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辅助驾驶域控模拟训练的一些关键指标(下) | 盖世大学堂辅助驾驶域控系列知识讲解
沟通这一概念看似抽象，实则对开发工作与人际交流均具有重要意义。若想提升沟通能力，核心在于理解四个关键阶段，即自身想表达的内容、实际表达的内容、他人接收到的内容以及他人理解的内容。这四者存在本质差异，厘清它们之间的关系，便能抓住沟通的关键，无需依赖繁杂的技巧。本篇推文围绕辅助驾驶开发中的认知逻辑演进展开，深入解析沟通模型、演绎/归纳思维协同、数据管道设计等核心方法论如何驱动技术迭代。 一、沟通四阶段模型：人机交互的底层逻辑 沟通本质包含四个关键阶段：表达者意图、实际传递内容、接收者感知信息、接收者最终理解。这一模型揭...
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辅助驾驶域控模拟训练的一些关键指标(上) | 盖世大学堂辅助驾驶域控系列知识讲解
大模型训练中的核心指标，特别是在车端应用中的挑战与机遇，强调数据、算力和模型结构的协同作用。本篇推文围绕大模型与车端模型的量级定义、数据采集要求、超算资源需求、业务投入成本、Transformer原理、人工智能发展、数据驱动逻辑以及人机交互等主题展开，系统性地呈现技术演进与产业化实践。 一、大模型与车端模型的基本概念区分 大模型通常指参数量达到千亿级别的模型，例如ChatGPT等代表性系统，其核心特征在于庞大的架构规模和高算力需求。车端模型则被定义为端到端模型，参数量一般控制在1亿至3亿之间，而图形或局部业务模型的...
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小鹏汇天完成2.5亿美元B轮融资，“陆地航母”量产进程全面提速
7月15日，小鹏汇天宣布完成2.5亿美元B轮融资，此轮融资将用于确保小鹏汇天飞行汽车研发、规模量产和商业化进程的顺利实现。 图源：小鹏汇天 累计融资超7.5亿美元 小鹏汇天是小鹏汽车的生态企业，其以“全球领先的低空产品创造者”为愿景，以“让飞行更自由”为使命，通过核心技术的自研革新与运用，致力于为用户打造安全、智能的飞行汽车等低空出行产品，逐步解决个人飞行、空中通勤、公共服务等需求，推进低空出行方式变革。 2024年8月，小鹏汇天曾宣布获得1.5亿美元的B1轮融资，投资方是广州开发区控股集团有限公司...
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辅助驾驶域控为什么深度学习算法越来越多 | 盖世大学堂辅助驾驶域控系列知识讲解
深度学习算法在辅助驾驶领域的普及源于三大核心优势：计算稳定性、工程便利性、调度简化。本篇推文主要介绍了深度学习天然适配动态场景，其类脑机制自动降低复杂性，初步解决了规则算法在复杂路口的崩溃隐患，使车端系统从“动态内存分配”等繁琐调试中解放。 一、深度学习算法增多的核心原因 在软硬芯片与算法设计领域，深度学习算法数量持续增长的现象，源于其在迭代效率与工程特性上的显著优势。 从迭代速度来看，深度学习算法能大幅加快模型更新与优化的节奏，适应快速变化的业务需求。更关键的是其工程调度的稳定性与便利...
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辅助驾驶域控集中架构HPCZonel架构 | 盖世大学堂辅助驾驶域控系列知识讲解
随着电子电气架构从分布式向集中式演进，底盘系统的智能化转型已成为汽车技术革新的战略高地。本篇推文深度解析预控架构下底盘域控制器的功能整合路径、SOA服务化设计的工程实践陷阱，以及辅助驾驶技术对底盘实时响应能力的严苛需求。通过拆解华为VDC、特斯拉Autopilot等典型方案的核心逻辑，揭示域控架构演进中的关键技术决策矩阵。 一、域控架构设计概述 域控架构设计的核心在于对车辆功能进行域级划分与整合，主要包含多个典型功能域及 SOA（面向服务的架构）两部分。理解这两者的逻辑，即可清晰把握当前域控架构的整体框架...
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辅助驾驶域控架构典型功能域及SOA设计 | 盖世大学堂辅助驾驶域控系列知识讲解
随着电子电气架构从分布式向集中式演进，底盘系统的智能化转型已成为汽车技术革新的战略高地。本篇推文深度解析预控架构下底盘域控制器的功能整合路径、SOA服务化设计的工程实践陷阱，以及辅助驾驶技术对底盘实时响应能力的严苛需求。通过拆解华为VDC、特斯拉Autopilot等典型方案的核心逻辑，揭示域控架构演进中的关键技术决策矩阵。 一、域控架构设计概述 域控架构设计的核心在于对车辆功能进行域级划分与整合，主要包含多个典型功能域及 SOA（面向服务的架构）两部分。理解这两者的逻辑，即可清晰把握当前域控架构的整体框架。各功能域...
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【国际快讯】6月全球电动汽车销量激增24%至180万辆；本田与日产将联合为下一代汽车开发通用操作系统；松下在堪萨斯州开设第二家美国电池工厂
聚焦·产经 英国推出电动汽车购车折扣以提振需求 7月14日，英国政府宣布，将针对售价不超过3.7万英镑的电动汽车推出最高3,750英镑（约合5,037美元）的购车折扣。这项新计划旨在更好地协调消费者需求与净零排放目标。英国政府将为该折扣计划投入6.5亿英镑，自7月16日起，一旦汽车制造商加入该计划，消费者即可享受相关优惠。 特朗普的铜关税令美国汽车业雪上加霜 企业高管和行业专家近日表示，美国总统特朗普宣布对进口铜材料征收50%的关税，这在美国汽车行业引发担忧，因为这可能让汽车制造商和供应商更难承...
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比亚迪计划将沙特业务规模扩大两倍
盖世汽车讯 据外媒报道，中国汽车制造商比亚迪计划加大在沙特阿拉伯的扩张力度。借助特斯拉在沙特启动业务的东风，比亚迪将充分利用沙特打造新能源汽车新枢纽的发展契机。 比亚迪沙特阿拉伯地区总经理Jerome Saigot表示，比亚迪于去年进入沙特市场，目前在当地已开设3家展厅，计划到2026年下半年再新增7家。Saigot此前曾任职于日产汽车和长城汽车，于今年4月加入比亚迪。 图片来源：比亚迪 比亚迪预计今年在沙特的汽车销量将超过5,000辆。尽管这一数字在比亚迪的全球总销量中微不足道，但在沙特市场却颇具...
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汽车人苟活的这半年
时光总是飞速流逝，转眼间2025年就已经过去一半。回望这180多天，快速翻越上半年的记忆碎片：内卷与反内卷、价格战一边叫停一边参与、华为小米强势席卷、智驾从全民到降温、合资唱衰与迎来反攻、国家补贴刺激车市与透支车市…… 大事件、核心趋势和反复横跳之间，我们该如何阶段性总结和思考？面对下半年不确定性的行情，中国车市又将会沿着怎样的路径发展？ 早在一个月前，就有一些圈内的朋友和客户在与我们探讨关于2025年中国车市的这半年。关于此，其实有两个维度，其一就是数据。 数据层面自然是比较好看的，根据乘联会发布的数据，今年上半...